力士樂Rexroth驅動器HAS01.1-125-072-MN 

力士樂數控伺服系統(tǒng)

REXROTH伺服驅動器 伺服系統(tǒng)（伺服驅動器 伺服電機）MAC  MHD  MKD  MKE  MSK HMS
HAS HNL HCS HNL  HLR  HNK HNL HMS HMV HMD HNF  DKC MTC CSH
模塊NFD DOK 軟件號FWA
電纜RKB  IKB

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流
伺服閥
時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

力士樂Rexroth驅動器HAS01.1-125-072-MN

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HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106
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HAS01.1-065-048-CN                       R911299282
HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106
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HAS01.1-105-048-CN                       R911299284
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HAS02.1-009-NN N-NN
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　工控電氣自動化故障的維修思路

　　1。分析故障現象

　　無論這臺設備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現象，是設備開不了機還是設備運行過程中達不到控制要求，根據故障的現象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉電路一樣。

　　如果不能夠實現正反轉，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現象導致不能夠正反轉？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。

　　第二點、利用工控軟件

　　如果是沒出現問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現功能。

　　比如說生產線控制中，前一步序已經完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續(xù)的動作沒有結束？

　　自動化維護人員處理故障流程

　　1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設備及故障現象。

　　此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設備能夠及時聯(lián)系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現場。詢問故障現象，可以結合現象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現場后發(fā)生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。

　　2、到達現場后與現場崗位人員聯(lián)系，經同意后進行故障處理。

　　聯(lián)系確認是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯(lián)系確認以及現場其他單位故障設備附近人員的聯(lián)系確認。

　　3、對于危及生產的技術難題，及時匯報上級支援處理。

　　自動化維護人員發(fā)現處理思路或人員力量不足，要及時上報調度，請求增援，防止發(fā)生停產時間過長，經濟損失嚴重的情況。

　　4、故障處理完畢，經生產人員確認正常后離開，并做好處理記錄。

　　故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認試車正常，并經同意后再離開現場。做好處理記錄的目的是為今后的設備維護工作積累經驗。使得以前無頭緒的設備故障，變得有依可尋，快速找到故障點。