貝加萊X20 I/O-總線接收和總線中繼模塊

產(chǎn)品簡介：

貝加萊X20 I/O-總線接收和總線中繼模塊X20BT9400
公司主營品牌
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報價快，有需要隨時聯(lián)系

產(chǎn)品型號：X20BT9400

更新時間：2025-09-29

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

訪問量：2531

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

自動化控制奧地利貝加萊

控制模塊工控機伺服電機逆變模塊觸摸屏 CPU模塊 I/O模塊接口模塊電源模塊溫度測量模塊計數(shù)功能模塊端子排伺服驅(qū)動器插入式模塊

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產(chǎn)品介紹

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貝加萊X20 I/O-總線接收和總線中繼模塊

貝加萊X20 I/O-總線接收和總線中繼模塊X20BT9400

貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的廠家，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker和Josef Rainer共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并技術發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在55個國家設立了分支機構，擁有140個辦事處。

貝加萊X20 I/O-總線接收和總線中繼模塊

貝加萊X20 I/O-總線接收和總線中繼模塊X20BT9400

X20 I/O-總線接收和總線中繼模塊
X20BR9300 ;X20總線接收(X2X Link),可以為內(nèi)部I/O,X2X Link總線供電
X20BT9100 ;X20總線中繼模塊(X2X Link)
X20BT9400 ;X20總線中繼模塊(X2X Link)，X2X Link為X67模塊供電5W，反極性保護，短路保護，超載保護，并行連接，冗余操作

X20 I/O-溫度模塊
X20AT2222 X20溫度輸入模塊,2個用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術
X20AT2402 X20溫度輸入模塊,2路熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20AT4222 X20溫度輸入模塊,4個用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術
X20AT6402 X20溫度輸入模塊,6個熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K

X20 I/O-數(shù)字量輸入模塊
X20DI2371 X20數(shù)字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI2372 X20數(shù)字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI2377 X20數(shù)字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術 50KHz
X20DI2653 X20數(shù)字量輸入模塊,2個輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),3線連接技術
X20DI4371 X20數(shù)字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI4372 X20數(shù)字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI4653 X20數(shù)字量輸入模塊,4個輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),2線連接技術
X20DI4760 X20數(shù)字量輸入模塊,4個NAMUR輸入,8.05 VDC
X20DI6371 X20數(shù)字量輸入模塊,6個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術
X20DI6372 X20數(shù)字量輸入模塊,6個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,2線連接技術
X20DI6553 X20數(shù)字量輸入模塊，6個輸入量，100-120 VDC, 240 V(紅色底板)，1線連接技術
X20DI9371 X20數(shù)字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術
X20DI9372 X20數(shù)字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,1線連接技術

X20 I/O-數(shù)字量輸出模塊
X20DO2321 X20數(shù)字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術
X20DO2322 X20數(shù)字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
X20DO2623 X20數(shù)字量輸出模塊，2個輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線連接技術
X20DO2649 X20數(shù)字量輸出模塊,2個繼電器,轉換觸點,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術
X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,漏式,3線連接技術
X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,源式,3線連接技術
X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊,4個繼電器,轉換觸點,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO4623 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線連接技術
X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,漏式,2線連接技術
X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,源式,2線連接技術
X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊,6個繼電器,N.O. 觸點,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術
X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術
X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊,12個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,1線連接技術
X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊,12個輸出,24VDC,0.5A,源式,1線連接技術

X20 I/O-數(shù)字量混合模塊
X20DM9324 X20數(shù)字量混合模塊,8個輸入端,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個輸出端,24VDC,0.5 A,1線連接技術

X20 I/O-其他功能模塊
X20CM0985 X20數(shù)字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉換分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉換分辨率
X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個數(shù)字量輸入24V，4個通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數(shù)字量控制邏輯
X20CM8281 X20CM8323
X20 PWM模塊,8個機電負載數(shù)字量輸出端,持續(xù)電流0.6A,電流峰值2A,電壓監(jiān)控,時間檢測轉換,狀態(tài)指示LEDs X20PD0011
X20電源分配，12x GND，集成微保險絲 X20PD0012
X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險絲 X20PD0016
X20電源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險絲 X20PD2113
X20電源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保險絲 X20PS4951
X20電位計供電模塊,電位計電壓4x±10V

X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個DMS輸入,24-bit分辨率轉換器,外部過濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X20 I/O-空模塊
X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)

X20 I/O-計數(shù)模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達10-bit
X20DC1196 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20數(shù)字量計數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口 EP啟動/停止,DPI/IP,2個傳感棒,4個路徑附值
X20DC2396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計數(shù)器或2 x PWM
X20DC4395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計數(shù)器或4 x PWM
X20DS1119 X20數(shù)字量計數(shù)？椋?個數(shù)字量5V（對稱）通道可配置成輸入或輸出，2個數(shù)字量24V（非對稱）輸入通道，2個事件計數(shù)器，一對通用計數(shù)器可作為A/B計數(shù)器或上/下計數(shù)器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶一個參考脈沖，SSI式編碼器
X20DS1319 X20數(shù)字量計數(shù)模塊，4個數(shù)字量輸出，4個數(shù)字量可配置成輸入或輸出，2個事件計數(shù)器，一對通用計數(shù)器可配成A/B計數(shù)器或上/下計數(shù)器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶2個參考脈沖，SSI式編碼器

X20 I/O-端子排
X20TB06 X20標準6芯端子
X20TB12 X20標準12芯端子

X20 I/O-電源模塊
X20PS2100 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電
X20PS2110 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電,集成微保險絲
X20PS3300 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電
X20PS3310 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電,集成微保險絲

X20 I/O-電氣模塊
X20CS1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模塊,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模塊,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對象緩沖功能
X20CS2770 X20接口模塊,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對象緩沖功能

X20 I/O-底板模塊
X20BM01 X20電源底板模塊，將內(nèi)部I/O電源和左側相隔離
X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內(nèi)部I/O電源連接
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232接口,X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 為緊湊型CPU和內(nèi)部I/O,X2X Link供電的電源模塊
X20BB80 X20總線控制器底座,適用于總線控制現(xiàn)場接口模塊和電源模塊,X20連接
X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器,內(nèi)部I/O,X2X Link供電

X20 I/O-IF通信模塊

X20IF1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1030 X20接口模塊,1個RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1061 X20接口模塊,1個Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數(shù)據(jù)max.3.5 KB和輸出數(shù)據(jù)max. 3.5 KB，電隔離
X20IF1063 X20接口模塊,1個Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離
X20IF1072 X20接口模塊,1個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模塊,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理模式或受控模式切換開關,集成2x hub
X20IF1091 X20接口模塊,1個X2X Link主站接口,電氣隔離,另購1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模塊,2個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模塊,1個CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個X2X Link主站接口,電隔離,另購1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20 I/O- 模擬量輸出模塊
X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

一、工控軟件的結構特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

　　＊實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　　＊周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯(lián)，相互依存。

　　＊人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　　＊程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　　＊輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　　＊數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

　　＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　　＊控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

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