控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW

 伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

  2．選擇電機(jī)。

  首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

  3．選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機(jī)、旋變等；

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

  根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

  選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號。

通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：

  *內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

  *內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。

  *內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。

  *具有位置指令疊加功能。可同時(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內(nèi)置全閉環(huán)功能，對第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

  *多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級，調(diào)整伺服的剛度。

  *內(nèi)置中斷定長功能，實(shí)現(xiàn)外部信號觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長度。

  *內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。

控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW

 R911307014   VCP02.1BRN-IB-NN-PW        

 R911307015   VCP02.1BRN-PB-NN-PW 

 R911307016   VCP02.1BRN-RS-NN-PW 

 R911311488   VCP02.2DRN-003-NN-NN-PW 

 R911311491   VCP02.2DRN-003-PB-NN-PW 

 R911328209   VCP02.2DRN-003-SR-01-PW 

 R911311490   VCP02.2DRN-003-SR-NN-PW 

 R911307017   VCP05.1BSN-DN-NN-PW 

 R911307018   VCP05.1BSN-IB-NN-PW 

 R911307019   VCP05.1BSN-PB-NN-PW 

 R911307020   VCP05.1BSN-RS-NN-PW 

 R911328208   VCP05.2DSN-003-NN-01-PW 

 R911311493   VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW 

 R911311495   VCP05.2DSN-003-PB-NN-PW 

 R911328207   VCP05.2DSN-003-SR-01-PW 

 R911311494   VCP05.2DSN-003-SR-NN-PW 

 R911307021   VCP08.1BTN-DN-NN-PW 

 R911307022   VCP08.1BTN-IB-NN-PW 

 R911307023   VCP08.1BTN-PB-NN-PW 

 R911307024   VCP08.1BTN-RS-NN-PW 

 R911311497   VCP08.2DTN-003-NN-NN-PW 

 R911311499   VCP08.2DTN-003-PB-NN-PW 

 R911311498   VCP08.2DTN-003-SR-NN-PW 

 R911311509   VCP11.2DWN-003-NN-NN-PW 

 R911311511   VCP11.2DWN-003-PB-NN-PW 

 R911311510   VCP11.2DWN-003-SR-NN-PW 

 R911171816   VCP11.2EBN-003-NN-NN-PW 

 R911170997   VCP11.2EBN-003-PB-NN-PW 

 R911171031   VCP11.2ECN-003-NN-NN-PW 

 R911170996   VCP11.2ECN-003-PB-NN-PW 

 R911171390   VCP11.2ECN-004-NN-WN-PW 

 R911171495   VCP11.2EDN-003-NN-NN-PW 

 R911170998   VCP11.2EDN-003-PB-NN-PW 

 R911307025   VCP20.1BUN-256DN-NN-PW 

 R911307026   VCP20.1BUN-256IB-NN-PW 

 R911307027   VCP20.1BUN-256PB-NN-PW 

 R911307028   VCP20.1BUN-256RS-NN-PW 

 R911307029   VCP20.1BUN-768DN-NN-PW 

 R911307030   VCP20.1BUN-768IB-NN-PW 

 R911307031   VCP20.1BUN-768PB-NN-PW 

 R911307032   VCP20.1BUN-768RS-NN-PW 

 R911311501   VCP20.2DUN-003-NN-NN-PW 

 R911311503   VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW 

 R911311502   VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW 

 R911173168   VCP20.2FMN-003-NN-NN-PW 

 R911307033   VCP25.1BVN-003DN-NN-PW 

 R911307034   VCP25.1BVN-003IB-NN-PW 

 R911307035   VCP25.1BVN-003PB-NN-PW 

 R911307036   VCP25.1BVN-003RS-NN-PW   

 R911311505   VCP25.2DVN-003-NN-NN-PW 

 R911311507   VCP25.2DVN-003-PB-NN-PW 

 R911311506   VCP25.2DVN-003-SR-NN-PW 

 R911171110   VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW 

 R911171111   VCP35.2ECN-003-PB-NN-PW 

 R911171112   VCP35.2ECN-003-SR-NN-PW  

 伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

  2．選擇電機(jī)。

  首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

  3．選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機(jī)、旋變等；

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

  根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

  選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號。

通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：

  *內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

  *內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。

  *內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。

  *具有位置指令疊加功能。可同時(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內(nèi)置全閉環(huán)功能，對第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

  *多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級，調(diào)整伺服的剛度。

  *內(nèi)置中斷定長功能，實(shí)現(xiàn)外部信號觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長度。

  *內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。