德國力士樂REXROTH電機MKD090B-047-KP1-KS

直流伺服電機現在也越來越普遍，用處十分廣泛。其實直流伺服電機是能習慣操控用處的直流電機。一般而言，直流伺服電機與直流電機是被區別對待的。那么它都有哪些優點讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點呢？

直流伺服電機的優點和缺點匯總如下:

優點：

1)體積小/重量輕，并且效率高;

2)能在低壓下工作，制作簡易;

3)利用高功能永磁磁極能夠到達率/高功率;

4)伺服電機與伺服驅動器的系統價格比較便宜;

5)反應的旋轉精度及定位功能等基本功能很高。

缺點：

1)有必要根據負荷的需求調整伺服;

2)會呈現電刷磨損的粉末，無法在潔凈的環境下使用;

3)電刷會有消耗，需求保養;

直流伺服電機雖然有電刷與換向器觸摸帶來的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機，用處也接近。并且，直流伺服電機及伺服放大器的知識和制造技術與交流伺服電機有許多共同點，還是要根據自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服。 

德國力士樂REXROTH電機MKD090B-047-KP1-KS

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電機的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機了！

但是誰也沒有想到，電機接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發現，電機的電壓只有340V，由于電纜長度1000米，電纜距離太遠導致的電壓降低，從而把電機燒毀。

電機的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導致的電壓降低，電機的正常電壓范圍380V，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會對電機造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對電機的影響

電壓降低電機的電流會增大，電機的繞組會發熱，當電壓降低超過10％，繞組長時間溫度過高，會影響電機的使用壽命，嚴重的話有可能會燒壞電動機。

電壓降怎么計算？

電壓降＝導線通過的電流×導線的電阻

導線通過的電流，就是帶動的負載需要的電流18.5KW電機的額定電流是37A，那么導線就需要通過37A的電流

導線的電阻＝導線的長度×導線的電阻率÷導線的線徑

導線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低多少

導線的電阻=導線的長度1000米×導線的電阻率銅線0.0175÷導線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導線上的電流＝18.5×2＝37A（計算負載電流按照1KW功率為2A快速計算）

電壓降＝導線上的電流37A×導線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠遠超過了正常電壓的范圍所以電機會燒壞，所以配置電纜時需要增加線徑，來減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導線上的電流×導線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）

鋁線的截面積＝（導線上的電流×導線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）

例如：18.5KW電機，電纜長度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導線上的電流37A×導線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導線上的電流37A×導線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負載的電流，還要考慮到負載距離太遠，而帶來的電壓降的影響！